Was ist der Unterschied zwischen "fummeln" und "rummachen"?

Rummachen sich Küssen/wild Küssen

Fummeln sich unten Berühren oder an andere Stellen Berühren so wurde es mir damals erklärt

Fummeln geht nur mit den Händen, aber nicht so weit, dass man z.B. die Hand in jemandes Körper steckt.

Rummachen kann alles sein. Duden zu rummachen: "sich mit jemandem [sexuell] einlassen, verkehren"

Ich bin mir nicht sich unter" fummeln" würde ich halt begrabschen und so verstehen und unter" rummachen" Küssen

Wo soll da ein Unterschied sein? Beides ist doch sehr schön dient der Entdeckung neuer Welten. Wenn man das liebevoll macht. Ein Genuß.