Sollte ich einfach vergessen, dass ich auf der Arbeit von einem Mitarbeiter beleidigt wurde?

Kommt auf die konkrete Situation an.

Ohne Kontext schwierig zu beurteilen...

F... d... wird so oft am Tag gesagt. Das ist nicht wörtlich gemeint und man sollte das auch nicht überbewerten.

Das hätte ich nicht einmal registriert.

Kommt drauf an, wenn es eine reine Übersprungshandlung war, würde ich ihn ggf. je nach Beziehung zu ihm nochmal drauf ansprechen. Wenn er sich generell häufiger im Ton vergreift, kann man ihn auch bei HR melden.

In jedem Fall, auch bei nur einmaligem Auftreten, würde ich rassistische, homophobe und sonstige diskriminierende Beleidigungen immer sofort HR melden.

Wenn ich mit dem Kollegen selten zu tun habe, dann würde ich mir den Stress wegen einem "FU" nicht machen, sofern er nicht in der Hierarchie über mir ist. Dann hat er nämlich eine Vorbildfunktion und wird für meine Begriffe an höheren Standards gemessen und ist offenbar nicht geeignet für seine Position.

Das wäre das Beste, vor allem, wenn Du nicht weißt, warum er es gemacht hat.

Wenn er es aber aus einer akuten Stresssituation heraus gemacht hat und Du den Eindruck hast, an sich hätte er nichts gegen Dich, dann würde ich es auf sich beruhen lassen.