Kannst du mit dem bloßen Auge eine Biene von einer Wespe unterscheiden, während sie neben dir fliegt?

Auch ohne Brille.

Normale Menschen können selbst Schwebfliegen von Wespen im Flug unterscheiden.

Für gewöhnlich schon. Wespen sind etwas schlanker und langgezogener. Ihre Farben wirken wesentlich schärfer und "bedrohlicher" als die der Bienen.

Birnen hingegen sind etwas breiter und weniger langgezogen. Desweiteren wirken sie etwas verwaschene wegen den feinen häärchen auf dem Hinterleib. Die Wespen sind ja stattdessen "nackt".

Üblicherweise bereits auf Entfernung am Flugverhalten.

lg up

Alleine das Summen ist anders, wie sie sich bewegt und fliegt und das Aussehen ist stark anders

Und sie summen auch unterschiedlich, das kann man deutlich unterscheiden.