Mbot2?
Kann jemand bitte sagen ob der Code funktioniert oder was ich falsch gemacht habe. Durch das Programm sollte der Mbot2 eine Linie verfolgen und wenn die Linie vorbei ist, dass der Mbot2 gerade aus fahrt. import event, time, cyberpi, mbot2, mbuild import time # initialize variables base_power = 0 kp = 0 left_power = 0 right_power = 0 @event.is_press('a') def is_btn_press():     global base_power, kp, left_power, right_power     cyberpi.stop_other()     mbot2.drive_power(0, 0) @event.is_press('b') def is_btn_press1():     global base_power, kp, left_power, right_power     cyberpi.stop_other()     base_power = 30     kp = 0.8     while True:         offset = mbuild.quad_rgb_sensor.get_offset_track(1)                  if offset == 0:             mbot2.drive_power(0, 0)             time.sleep(0.1)             mbot2.EM_set_speed(50, 1)             mbot2.EM_set_speed(-50, 2)         else:             left_power = (base_power - kp * offset)             right_power = -1 * ((base_power + kp * offset))             mbot2.drive_power(left_power, right_power)