Wenn der Fußgänger nicht gerade vor Dein Auto springt so dass Du nicht mehr anhalten kannst, musst Du zumindest versuchen anzuhalten.
Auf jeden Fall geht einfach weiterfahren nicht klar ;)
I.d.R. bekommt der Autofahrer immer eine Teilschuld, wenn es zum Unfall mit einem Fußgänger kommt.