Zulassung Anhänger?

Hi, leute. Ich habe über Freunden einen umgebauten zweiachsigen Anhänger bekommen. Diese Pommesbude auf Rädern ist schon nun einige Jahre alt, hatte lange keinen tüv mehr und wird bei der Kondition auch keinen bekommen. Wie ist das weitere Vorgehen? Ich habe gehört das das zulassungsfrei mit einer 25kmh Plakette geht. Was muss man machen und wo einreichen?

Vielen Lieben Dank im Vorraus