Wie komme ich meinem Freund näher?

Heyy, mein Freund und ich sind seid fast 4 Monaten zusammen, und wir wollen uns am Samstag mit noch anderen Freunden treffen. Er holt mich von zu Hause ab, und fährt mich auch wieder nach Hause. Wir gehen dann in die Stadt auf dem Rummel. Und wenn ich ehrlich bin, hatten wir in unserer Beziehung noch nie solche Momente, wo wir kurz vor unserem ersten Kuss waren, oder wir haben auch noch nie Händchen gehalten. Wir trauen uns einfach beide nicht den ersten Schritt zu machen, obwohl sowas kleines in einer Beziehung „selbstverständlich“ sein sollte oder?
Ich will auf keinen Fall irgendwas überstürzen oder Druck machen, aber ich weiß das wir das beide wollen, und irgendwie wird daraus nie was. Man muss auch dazu sagen das ich seine erste Freundin bin, das heißt, er hat keine Erfahrungen was das angeht. Das soll auf keinen Fall so rüberkommen, als würde mich das stören oder schlimm finden. Schließlich hatte ich meinen ersten Kuss auch noch nicht.
Hat jemand Tipps wie man das besser angehen kann?
Ich bedanke mich im Voraus für die Antworten :)