Welche Handlungen unterscheidet Kant?

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Kant wollte eine Handlungsweise darstellen, die sich vom Hedonismus, vom Eudämonismus, Utility und vom Legalismus abgrenzte. Das ist aber nicht so einfach, denn ständig finden zwischen wollen, sollen, dürfen und müssen Überschneidungen statt. Kant meinte zurecht, das eine Pflichterfüllung durch ein Sollen einem inneren Drang zugrunde liegen muss und nicht durch den Gesetzgeber von außen erzwungen werden darf. Ob nun Masken- oder Wehrpflicht, das darf so nicht genannt werden. Und wenn es heißt zum Wohl aller und dieses Kriterium wird erfüllt spielt es nur eine untergeordnete Rolle, ob eine Absicht mit vorliegt oder nicht. Pflichten können also aus Gewohnheit, Gewissensgründen und auch aus Nutzenerwägungen heraus erfüllt werden.