Servomotor per App ansteuern?

Hallo, ich möchte einen Servomotor. Gleichstrom, 60° grad drehbar. Per App ansteuern.

Im Prinzip möchte ich in der App sagen öffnen: Motor dreht 60°nach rechts. Schließen: Motor dreht 60° nach links.

Hat irgendjemand Tipps wie ich die App mit dem Motor verbinde? Brauch ich trotzdem ein Steuergerät? Weil ich ja eigentlich nur den Impuls geben möchte.

Wäre um Hilfe sehr dankbar, da ich absoluter Laie bin.

3 Antworten

Von gutefrage auf Grund seines Wissens auf einem Fachgebiet ausgezeichneter Nutzer

Technik

23.05.2019, 10:44

Motorsteuerung Elektrik anschließen (Batterie, Netzteil,...)
Motorsteuerung Logik entwickeln: Drehung rechts / links
Motorsteuerung um WLAN Modul erweitern bzw. sonstige Netzwerkverbindung
Netzwerkfunktionen mit Logik verbinden: Netzwerkbefehl xy -> Drehe rechts, Netzwerkbefehl yx -> Drehe links
App entwickeln, die Netzwerbefehl xy oder yx bei der gewünschten Aktion an deine Motorsteuerung verschickt
Motor dreht, bei der Aktion der App

Woher ich das weiß:Studium / Ausbildung – Masterstudium Elektrotechnik - Schwerpunkt Embedded Systems

23.05.2019, 10:31

Du brauchst ein Steuergerät für den Motor, der ein WLAN-Interface hat.

So eine dummer Motor reagiert nur auf Strom ein - Strom aus und die Steuerbefehle für die Schritte.

Eine direkte Kommunikation vom Handy zum Motor ist ohne Umsetzung nicht möglich.

Vielleicht bietet der Hersteller des Motors sowas an.

Von gutefrage auf Grund seines Wissens auf einem Fachgebiet ausgezeichneter Nutzer

Technik, Elektronik, Technologie

23.05.2019, 18:53

hallo,

dazu benötigst du ein microcontroller, was den servo bedienen kann und dazu es per Wifi oder bluetooth verbindung für deine app aufbauen kann..

google mal nach: esp8266 Servo ..da findest du schon die hardware und aufbau und den code dazu..dann brauchst nur noch eine app oder du findest ein TuT wo es eigenen Webinterface gibt für den servo

Woher ich das weiß:Hobby

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Dann habe ich explizit nach Codes mit diesem Treiber gesucht und das gefunden:

#define EN_PIN    13 								
#define STEP_PIN  54 								

#include <TMC2208Stepper.h>							
TMC2208Stepper driver = TMC2208Stepper(&Serial);														

void setup() {
	Serial.begin(115200);							
	while(!Serial);									

	pinMode(EN_PIN, OUTPUT);
	pinMode(STEP_PIN, OUTPUT);

	driver.pdn_disable(1);							
	driver.I_scale_analog(0);						
	driver.rms_current(500);						
	driver.toff(0x2);								

	digitalWrite(13, LOW);			
}

void loop() {
	digitalWrite(STEP_PIN, !digitalRead(STEP_PIN));
	delay(10);
}

Diesen Code habe ich dann auch mal drauf geladen es hat alles funktioniert, das heißt der Stepper dreht sich durchgehend (Geschwindigkeit je nach delay Einstellung).

Mein Problem ist ich verstehe diesen Code nicht wirklich. Ich weiß, dass sich der Motor dreht weil der Zustand des StepPins ständig hin und her wechselt weiß aber nicht warum das so sein muss. Es wäre auch gut wenn mir jemand die Zeilen die mit driver. beginnen erklären könnte :D

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