Drohne zittert etwas in der luft?
Hallo,
ich hab vor einigen wochen meine erste drohne gebaut. Eine art freestyle fpv Quadcopter falls man das so nennen kann.
Mein wissen ist recht begrenzt da diese wie gesagt meine erste selbstgebaute war.
Mein problem ist, dass meine drohne in der luft etwas zittert. Soweit ich es beobachten konnte neigt sie sich hauptsächlich nach rechts/links (Y Achse, ca. 2-3mm pro Seite), jedoch nicht ausschließlich. Außerdem lässt sich das verhalten ausschließlich beobachten wenn sie waagerecht fliegt, wenn sie leicht geneigt ist, merk ich es eigentlich gar nicht. Ob dies nur im Angle, oder auch im Acro modus stattfindet habe ich bis jetzt noch nicht überprüft, das kann ich später einmal machen und ein kleines update geben. Was auch auffällt ist das geräusch der motoren, sie klingen etwas metallisch, so als wäre sich das ESC nicht ganz sicher über die position des Rotors. Motoren vorne links, und hinten rechts scheinen auch etwas wärmer zu werden, ob es aber nur die sind die das metallische geräusch verursachen kann ich nicht sagen aktuell.
Würde nun eigentlich gerne wissen was da die ursache sein könnte, und ob ich das vielleicht sogar in Betaflight irgendwie fixen kann. Neue teile werde ich nicht betracht ziehen zu kaufen.
2 Antworten
Eine mögliche Ursache für das Zittern deiner Drohne könnte ein unausgeglichener Propeller oder ein beschädigtes Antriebssystem sein. Wenn einer der Propeller nicht richtig ausbalanciert ist oder beschädigt ist, könnte dies zu Unwucht führen, die deine Drohne zum Schwanken bringt. Ein beschädigtes Antriebssystem, wie zum Beispiel ein Motor oder ein Regler, könnte ebenfalls dazu führen, dass deine Drohne unruhig wird.
Es ist auch möglich, dass das Zittern deiner Drohne auf ein Problem mit der Steuerung zurückzuführen ist. Wenn zum Beispiel die PID-Einstellungen in deinem Betaflight nicht optimal sind, könnte dies dazu führen, dass deine Drohne instabil wird.
Um das Problem genauer zu diagnostizieren, wäre es hilfreich, wenn du die Drohne im Acro-Modus testest und überprüfst, ob sich das Verhalten ändert. Du könntest auch versuchen, die Propeller auszubalancieren oder das Antriebssystem zu überprüfen, um zu sehen, ob das Problem dadurch behoben wird. Wenn diese Schritte nicht zum Erfolg führen, könntest du in Betracht ziehen, die PID-Einstellungen in Betaflight anzupassen oder sogar ein neues Steuerungsboard zu kaufen, wenn das alte defekt ist. Ich hoffe, dass dir diese Tipps weiterhelfen!
Ja, die Propeller könnten tatsächlich eine Ursache für das Zittern sein. Es ist eine gute Idee, sie auszutauschen und zu überprüfen, ob das Zittern besser wird. In Bezug auf die PID-Einstellungen gibt es einige allgemeine Empfehlungen, die Du befolgen kannst, um eine gute Grundlage zu schaffen: Verwende die Standardeinstellungen als Ausgangspunkt, ändere sie nur vorsichtig und suche online nach Anleitungen und Tipps. Du kannst auch Tuning-Tools und Firmware-Updates ausprobieren, um die Einstellungen zu optimieren. Ich hoffe, dass diese Tipps hilfreich sind. Lass mich wissen, wenn Du weitere Fragen hast!
was mir bei Modellflugzeugen immer sehr geholfen hat war die Expertiese von erfahrenen Kollegen im Verein
Vielen dank für die ausführliche Antwort,
ich werde nachher deine Tipps testen. Die Propeller könnten evtl eine Ursache sein wie du gesagt hast, da diese ein paar kleine Macken haben. Hab noch einen neuen pack auf reserve, dann werd ich die mal noch testen.
Die PID Einstellungen hab ich eigentlich alles auf standart gelassen da es für einen beginner recht komplex wirken kann mit den ganzen Variablen. Gibt es dazu vielleicht Einstellungen die eine gute gute Grundlage bieten würden ? (ist ein 250mm Rahmen)