Hallo,

ich hab vor einigen wochen meine erste drohne gebaut. Eine art freestyle fpv Quadcopter falls man das so nennen kann.

Mein wissen ist recht begrenzt da diese wie gesagt meine erste selbstgebaute war.

Mein problem ist, dass meine drohne in der luft etwas zittert. Soweit ich es beobachten konnte neigt sie sich hauptsächlich nach rechts/links (Y Achse, ca. 2-3mm pro Seite), jedoch nicht ausschließlich. Außerdem lässt sich das verhalten ausschließlich beobachten wenn sie waagerecht fliegt, wenn sie leicht geneigt ist, merk ich es eigentlich gar nicht. Ob dies nur im Angle, oder auch im Acro modus stattfindet habe ich bis jetzt noch nicht überprüft, das kann ich später einmal machen und ein kleines update geben. Was auch auffällt ist das geräusch der motoren, sie klingen etwas metallisch, so als wäre sich das ESC nicht ganz sicher über die position des Rotors. Motoren vorne links, und hinten rechts scheinen auch etwas wärmer zu werden, ob es aber nur die sind die das metallische geräusch verursachen kann ich nicht sagen aktuell.

Würde nun eigentlich gerne wissen was da die ursache sein könnte, und ob ich das vielleicht sogar in Betaflight irgendwie fixen kann. Neue teile werde ich nicht betracht ziehen zu kaufen.