Acro Mode mit Betaflight/Funke aktivieren?

Hallo! Ich habe ein 3" Race Quad, kam im Kit mit einer Jumper T-Pro und Brille. Der Copter war soweit schon flugbereit konfiguriert und fliegt auch sich auch super. RC Link ist FrSky. 20A ESC und F405 FC.

Über den rechten Kippschalter kann ich an der Funke im Flug von Stellung 1: Angle Mode zu Stellung 2+3 (gefühlt kein Unterschied zwischen den beiden) : "Acro" Mode wechseln. Jedoch befindet sich das Quad nie im vollen Acro Mode. Das Gyro versucht immer den Copter zu stabilisieren, sobald die Sticks auf Null gehen und keine Eingabe erfolgt. Blöd daran: Wenn ich mal Versuche ein bisschen freestyle zu fliegen und beispielsweise im Manöver vom Sturzflug in ein Looping wechseln möchte und die Sticks Mal kurz in Neutralstellung sind, stabilisiert sich das Quad direkt. Also zu meiner Frage: Wie kann ich den vollen Acro Mode aktivieren? Und: geht das und wenn ja wie über die Funke oder über Betaflight? Ich bin neu im Hobby und kenne mich weder mit OpenTX auf der Jumper noch mit Betaflight mehr als bescheiden aus.

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