Führerschein MPU?

Hallo liebe Leute, ich hab mal ne Frage frage. ich hab im Jahr 2016 Scheiße gebaut und sehe es ein, dass es nicht gut war. Ich bin fahren ohne Fahrerlaubnis gefahren PKW unter Drogeneinfluss ich hab ne Sperre bekommen und wollte fragen, ob es nach zehn Jahren verjährt und ich den Führerschein machen kann ohne MPU. Mein Freund hatte das selbe. Er hatte damals ein PKW Führerschein und ist unter den Einfluss von Cannabis gefahren und sein Führerschein wurde entzogen und er musste dann einen MPU machen, aber zehn Jahre sich darum nicht gekümmert. Dann hat er sich angemeldet für die MPU und die MPU danach zurück geantwortet, dass es verjährt wurde und er normal sein Führerschein wieder machen ohne MPU. Meine Frage ist jetzt wenn ich die zehn Jahre auch erreicht habe, kann ich dann normalen Antrag stellen für pkw Führerschein ohne MPU