Gasweg FPV-Drohne anlernen/Kopter zieht beim Start sofort nach rechts?

Hallo zusammen,

nachdem ich meinen Copter vollens zusammengebaut, getestet und Ihn danach im Gras versenkt habe, bin ich beim Recherchieren auf den Gasweg gekommen. Meine Vermutung ist das die Motoren ungleichmäßig Drehzahl annehemen (kann das überhaupt sein?) und somit der Copter bei Start sofort nach rechts zieht. Ich gebe soviel Gas das er leicht abhebt, dabei geht nur die linke Seite hoch. Ich habe auch schon probiert leicht gegenzusteuern, dabei hat er sich dann aber mehrmals überschlagen :D.

Vollständigkeitshalber: Propeller sind richtig rum drauf, Motoren laufen jeweils in die richtige Richtung und funktionieren und Channel an der Funke sind alle eingestellt (hab die Basics schon mehrmals überprüft). Nachdem ich mir mehrere Tutorials zum ESC anlernen angeschaut habe und dies selber probiert habe, ist mir aufgefallen, dass der Copter nur einmal piept (also gashebel ganz hoch und Batterie dran). Woran könnte das liegen?

Ich benutze einen Iflight Succex F7 TwinG FC im Stack mit einem 4in1 Esc von iflight

Was mir noch Sorge bereitet ist, dass der FC etwas nach vorne neigt, ist das ein Problem? Der hängt quasi vorne etwas runter/nicht im Wasser. Zusätzlich schaff ich es nicht mehr den ESC in BLHeli auszulesen.

Bin da jetzt schon ziemlich verzweifelt dran, daher bin ich für jegliche Hilfe sehr dankbar!

Vielen Dank im Vorraus

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