Wie konnte Eren den Titanen auf seine Mutter lenken?

Er hatte die Kräfte des urtitanen und konnte die Titanen zu jeder Zeit so lenken wie er wollte.

Eren hat Berthold vor diesem Titanen gerettet weil er da noch nicht sterben durfte und hat ihn direkt zu seiner Mutter geschickt, damit die Geschichte halt so verläuft wie sie verlaufen ist.