Hallo zusammen,
ich habe einen einfachen Roboter mit einem Arduino Uno, einem HC-05, zwei L9110S und 4X 3-6 Volt DC Getriebemotoren gebaut (also mit Micro Controller, Bluetooth Empfänger, 2 Motortreiber und 4 Motoren).
Der Roboter funktioniert auch soweit, jedoch halten die zwei 9 Volt Batterien (eine für Arduino Uno und eine für die Motortreiber) nur wenige Sekunden. Auch wenn ich den Roboter durch ein USB 2.0 Kabel betreibe (was nicht der Sinn der Sache ist) sind die Motoren merkbar schwach, zufällig steigen manchmal manche Motoren aus und steigen dann zufällig wieder ein. Wenn die Motoren aktiv sind schwächen auch die LED´s der Motortreiber stark ab.
Ich denke das Problem ist einfach eine zu schwache Stromversorgung.
Worauf ist bei der Auswahl der Stromversorgung zu achten? Einfach ein mindestens 6 Volt Akku und um so mehr mAh um so länger hält er? Wie viel mAh wären für ca. 15min fahrt notwendig? Funktioniert das Arduino Uno mit 6 Volt oder brauche ich doch noch eine extrige Batterie dafür oder kann ich einfach einen Akku mit höherer Spannung verwenden?
Die Motoren sind angegeben mit Dauerleerlaufstrom von jeweils 150mA.
Danke im Voraus!
