Serielle Kommunikation zwischen ESP32 und Raspberry Pi mit Java?
Hey liebes Forum,
Ich habe einen ESP32 der durchgehend mit einer Baud Rate von 115200 jede 500 Millisekunden eine Nachricht mit Serial.println("Test") schickt. (Das geht!)
Auf meinem Raspberry Pi läuft das Ubuntu Server Betriebssystem LTS und es ist Java JDK17 (LTS) installiert. Ich kann also ganz normal Java Programme hier laufen lassen.
Der ESP32 ist mit dem Raspberry Pi über die Serielle Schnittstelle verbunden also über GPIO14/GPIO15 und Ground. Nicht über USB sondern über RX/TX/Ground. (Ja ich habe RX TX Ground richtig angeschlossen: RX geht auf TX, TX geht auf RX), Beide Grounds von den 2 Geräten sind miteinander verbunden.
Jetzt würde ich gerne am Raspberry Pi ein Java Programm laufen lassen, dass durchgehend auf die Serielle Schnittstelle hört und diese "Test" Nachrichten, die vom ESP32 losgeschickt werden, empfängt. Die Test Nachrichten sollen also am Raspberry Pi ausgegeben werden bzw. im Java Programm gespeichert werden. Ich will nämlich in Zukunft nicht nur Test verschicken sondern richtige Daten und die dann am Raspberry Pi mit Java weiterverarbeiten.
Ich habe lange im Internet nach einer Lösung gesucht, aber nichts gefunden. Nur Lösungen mit Python scripts. Ich würde aber gerne Java verwenden. Ich bin auch schon auf pij4 gestoßen, das klappt aber auch nicht. Da gibts Library Error wie zum Beispiel: java.lang.UnsatisfiedLinkError: oder wrong ELF class: ELFCLASS32 (Possible cause: can't load ARM .so on a AARCH64 platform)
Welche Library eignet sich am besten bzw. muss ich noch was anderes am Raspberry Pi konfigurieren, damit das ganze geht.
Allgemein: Wie kann ich am Raspberry Pi mit Java, die Daten, die vom ESP32 weggeschickt wurden über die Serielle Schnittstelle empfangen?
1 Antwort
Warum nutzt du nicht einfach Raspbian bzw. Raspberry OS? Da funktioniert alles was auch der Raspberry kann und schön dokumentiert. Ubuntu ist eben nicht dafür entwickelt und macht da Probleme wen du Treiber für irgendwelche Schnittstellen installieren musst. Ich empfehle dir Node-Red einfach zu verstehen tut was es soll fertig.