Golf 4 klopfen?

Hi, ich fahre einen Golf 4 Diesel 1.9 tdi (2004) und seit neustem läuft der sehr unruhig im Leerlauf, wenn ich an der Ampel stehe. Es ist wirklich ordentlich am rütteln. Aber eher so phasenweise, nicht konstant. Wenn ich dann die Kupplung betätige, läuft er wieder ruhig.

Was könnte das sein? An sich läuft der ja, aber ich weiß nicht ganz wie ernst das ist.

LG