Anderes Wort für befehlen?

Ich suche ein Wort, welches nicht so hart wie befehlen klingt, aber auch nicht zu weich wie bitten klingt. Als würde eine Mutter zu ihrem Kind sprechen.
Beispiel:
Die Mutter (...) ihrem Kind, dass es schlafen gehen (...)

Answer 1

[Knovieh]

"auffordern" finde ich passend.

Answer 2

[ymarc]

+ 1 jemanden auffordern,

jmdn. anweisen, etw. zu tun

jemanden bitten, etw. zu tun

Answer 3

[DerJens292]

Sie könnte es Anweisen, Auffordern, mit Nachdruck erinnern, klar machen, vorschreiben, sagt es (zum letzten mal), einreden oder überreden.

Answer 4

[Dahika]

anordnen.

Und die Mutter sagt ihrem Kind, dass...

Answer 5

[Ghostwriter2]

Etwas altmodische Ausdrucksweise:

Die Mutter heißt ihr Kind, schlafen zu gehen.