Sind Warum-Fragen immer Doppelfragen?

Nein, sind sie nicht. Warum-Fragen muss man nicht doppelt stellen, wenn man sie von vornherein klar definiert.

In Deinem Beispiel genügt völlig diese eine Frage, denn Du richtest sie an einen Menschen:

Warum findest du es schön? 

Gibt Dir die Person aufgrund ihrer Einschätzung auf das Auto eine klare Antwort, muss man nicht nochmal hinterherbohren, warum es tatsächlich schön ist.

Eine Warum-Frage impliziert etwas. Es wird etwas behauptet. "Warum ist blau schön?" Antworten: "Weil mir blau gefällt" oder "Blau ist doch gar nicht schön." Solche Fragen kann man nur beantworten, wenn man derselben Meinung ist.