Ist es normal dass Jungs hart werden, obwohl sie keinen Sex wollen?

es kommt auf das Alter an. In der Pupertät ist es teilweise nicht steuerbar.

und nur weil ich erregt bin heißt es ja auch nicht das ich jetzt unbedingt sex will.

Es ist möglich nur durch Stimulation hart zu werden, also obwohl man nicht möchte und keine Lust empfindet, wird der Körper zu entsprechenden Reaktionen gezwungen.

Ebenso kann man geil sein, aber trotzdem gerade keinen Sex wollen.

Sowas kann passieren. Ob er dann Lust hat oder nicht ist ja situativ unterschiedlich.

Grundlos ist so ne Sache. Es ist nie wirklich grundlos, in der Regel muss man gar nicht aktiv an etwas denken, sondern die Gedanken schwanken einfach in eine solche Richtung ab.
Da spielen natürlich auch Hormone eine Rolle

Das Glied will Ses, was der Verstand, die Vernunft oder Moral dazu meint es dem besten Freund des Mannes völlig egal. Der führt sein eigenes Leben.