Ist es moralisch verwerflich, zu einer Domina zu gehen und an ihren Füßen zu riechen und sich anspucken zu lassen?

Verwerflich ist es nicht, zumindest ist es lediglich ein Fetisch/Vorliebe, welches du auslebst und es kommt keiner zu Schaden.

Hauptsache du machst es nicht mit einem schlechten Gewissen :)

Jedem Tierchen sein Pläsierchen...

Es gibt im zwischenmenschlichen / sexuellen Bereich nichts, was es nicht gibt. Irgendjemand hat immer eine Vorliebe, die andere Menschen nicht haben (z.B. Fußfetischismus).

Wo fängt "Normal" an und wo hört "Normal" auf? WER definiert das?

Stelle Deine Frage mal einer Nonne, einem Arzt und einem Rocker (..als Beispiele gemeint) - jeder wird Dir eine andere Antwort darauf geben.

Es scheint dir ein Bedürfnis zu sein.
Meines wäre und ist es nicht.
Aber dein Bedürfnis sehe ich nicht als 'unmoralisch' an im Sinne von 'ethisch nicht in Ordnung'.

nein, sie macht das doch freiwillig. Du schadest damit niemandem, also warum sollte es verwerflich sein?

Nur wenn die Domina den Job nicht freiwillig macht.

Sonst ist das deine Privatsache die niemanden etwas angeht.

Allerdings werden viele Gläubige darauf bestehen das die ein Recht darauf haben sich in dein Sexualleben ein zu mischen.