Das kommt alles sehr darauf an wie das Signal aussehen soll. Einfaches An/Aus? Ein paar Bytes? Dann ist Bluetooth eine gute Wahl, wenn das mit den 20m klarkommt.
Sind es große Datenmengen? Dann ist auch WLAN eine gute Idee
Ist dir die Performance wichtiger als alles andere? Dann brauchst du vielleicht doch etwas anderes und wahrscheinlich komplexeren. Ohne mehr Infos wird die das aber keiner genau sagen können