Das Pferd kann nicht leisten, was du von ihm verlangst. Solange es nicht genug Muskulatur hat und sich ausbalancieren kann, wird es auch nicht anders als in Schräglage um die Kurve kommen. Ganz sicher läuft es auch im Schritt und im Trab nicht wirklich gebogen und losgelassen an der Longe. Wie hier bereits geschrieben wurde hole dir einen guten Bodenarbeitstrainer, lerne korrektes Longieren (empfehlenswert Longenkurs Babette Teschen), für den Muskelaufbau und die Balance ist auch - korrekte - Handarbeit sehr zu empfehlen. Stangen, Spazieren draußen bergauf-bergab wenn es bei euch die Möglichkeit gibt, alles was Länge und Dehnung ins Pferd bringt (reell - nicht erzwungen mit irgendwelchen Hilfszügeln), Longieren erst mal nur auf großer Bahn, am besten über die ganze Halle/Platz. Dafür bei der Handarbeit korrekte Volten erarbeiten, Bahnfiguren, Übertreten, Seitengänge,... das alles sorgt dafür, dass das Pferd ein besseres Körperbewusstsein bekommt, sich besser ausbalancieren kann und lernt, sich zu tragen in dem es die richtigen Muskeln benutzt.
Sehr zu empfehlen auch tensegrales Training (Horse Tesengrity) falls du die Möglichkeit hast.