Du kannst die Daten einer Notensatzsoftware ziemlich maßstabsgetreu in jede andere laden, sofern beide Softwares die Codierung im sogenannten .xml-Format (beziehungsweise .mxl- oder .musicxml-Format) unterstützen. Hierbei handelt es sich um ein universelles und offenes und verbreitetes Notensatzformat, das sich (z. B. im Gegensatz zu MIDI) sehr gut zum Austausch von graphischen Daten zwischen entsprechenden Programmen eignet. Wie genau der Export der Daten als .xml bei PriMus funktionert, weiß ich nicht. Da musst du dich irgendwie durchklicken – meistens ist es so etwas wie Datei/File > Export.../Speichern unter.../Save as... > als .xml exportieren > das Export-Dialogfenster erscheint > Speicherort wählen.
Anschließend öffnest du diese Datei in MuseScore. Im Anschluss müsstest du mir dann einmal zeigen, wie das Exportierte aussieht und dann ich dir mehr dazu sagen. Alternativ kannst du die Frage auch hier stellen und es wird dir i. d. R. sehr schnell geantwortet.