Wenn ich im Weltall eine Stahlscheibe zum rotieren bringe und sie dann auf einen Asteroiden "schieße", überträgt sich dann nicht die Rotationsenergie?

Ein Teil der Rotationsenergie der Scheibe würde tatsächlich auf den Asteroiden übertragen, abhängig von der Reibung, der Art des Aufpralls und den physikalischen Eigenschaften der beteiligten Objekte.

Jup das tut sie. Zumindest wie neugierig es bereits gesagt hat. Zum teil. Nur wenn die scheibe feststeckt wird sich die gesamte Rotationsenergie auf den asteroiden übertragen. Was nicht bedeutet das auch 100% der scheiben rotationsenergie in Asteroid rotationsenergie umgewandelt wird.

Hinzu kommt: Der asteroid wird massiv schwerer sein. Also wird die veränderung der rotation sicherlich minimal ausfallen solange die scheibe wesentlich leichter als der asteorid ist.