Was sind die Begrenzungen und Best Practices für Interrupts?
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Bei der Arbeit mit Interrupts sollten einige wichtige Punkte beachtet werden:
- Haltet ISRs so kurz wie möglich, um andere Aufgaben nicht zu blockieren.
- Vermeidet komplexe Berechnungen oder langwierige Operationen in ISRs.
- Benutzt volatile Variablen für die Kommunikation zwischen ISRs und dem Hauptprogramm.
- Seid vorsichtig mit der Verwendung von Funktionen wie delay() in ISRs.
- Beachtet mögliche Race Conditions zwischen ISRs und dem Hauptprogramm.