Erläutern Sie in einem kurzen Text, warum es sinnvoll ist, die Funktion millis() anstelle von delay() zu verwenden, wenn Sie zeitgesteuerte Aufgaben wie das Blinken einer LED implementieren. Gehen Sie dabei insbesondere auf die Vor- und Nachteile von delay() und millis() ein.Hinweise:Berücksichtigen Sie, dass delay() den Programmablauf anhält.Erklären Sie, wie millis() es ermöglicht, zeitgesteuerte Aufgaben nicht-blockierend zu gestalten.Nennen Sie mindestens ein praktisches Beispiel, in dem millis() von Vorteil ist.

ESP32: Warum ist es sinnvoll, auf "delay()" zu verzichten und "millis()" anzuwenden?

Erläutern Sie in einem kurzen Text, warum es sinnvoll ist, die Funktion millis() anstelle von delay() zu verwenden, wenn Sie zeitgesteuerte Aufgaben wie das Blinken einer LED implementieren. Gehen Sie dabei insbesondere auf die Vor- und Nachteile von delay() und millis() ein.

Hinweise:

Berücksichtigen Sie, dass delay() den Programmablauf anhält.
Erklären Sie, wie millis() es ermöglicht, zeitgesteuerte Aufgaben nicht-blockierend zu gestalten.
Nennen Sie mindestens ein praktisches Beispiel, in dem millis() von Vorteil ist.

1 Antwort

EtwasJonas

13.05.2025, 11:21

Mit millis kann man währenddessen noch andere Dinge machen, bei Delay kann man nur eine Sache gleichzeitig machen, weil das Programm angehalten wird, aber mit millis kann man zb in einem Timer oder Intervall noch andere Dinge ins Programm schreiben, die gleichzeitig passieren

Woher ich das weiß:eigene Erfahrung – Spieler.

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#include <AFMotor.h>
#include <Servo.h>


//AF_DCMotor motor1(1);
//AF_DCMotor motor2(2);
AF_DCMotor motor3(3);
AF_DCMotor motor4(4);


int trigPin = 9;
int echoPin = 10;


unsigned long currentmillis;
unsigned long previousmillis;
const long interval_1 = 1000;
const long interval_2 = 10;


void setup() {
  Serial.begin(9600); 
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);


//  motor1.setSpeed(250);
//  motor1.run(RELEASE);
//  motor2.setSpeed(250);
//  motor2.run(RELEASE);
  motor3.setSpeed(250);
  motor3.run(RELEASE);
  motor4.setSpeed(250);
  motor4.run(RELEASE);


}


void loop() {
  //Ultraschallsensor
  currentmillis = millis();
  long duration, distance;


  if (currentmillis - previousmillis >= interval_1){
  digitalWrite(trigPin,HIGH);
  //delay(1000);
     previousmillis = currentmillis;
  }
  if (currentmillis - previousmillis >= interval_2){
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  duration=pulseIn(echoPin, HIGH);
  distance =(duration/2)/29.1;
  Serial.print(distance);
  Serial.println("CM");
  //delay (10);
     previousmillis = currentmillis;
  }


//Motoren


//vorwärts
if (distance >=5){
  motor3.run(FORWARD);
  motor4.run(BACKWARD);
}
//rückwärts
if (currentmillis - previousmillis <= interval_1){
  if (distance <=5) {
  motor3.run(BACKWARD);
  motor4.run(FORWARD);
  //delay(3000);
    previousmillis = currentmillis;
  }
}

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Kann mir da jemand helfen, und mir sagen was an meinen Code falsch ist.

int ledPin=12;
int taster1=2;
int taster2=3;
int tasterstatus1=0;
int tasterstatus2=0;
bool value = LOW;
unsigned long previousMillis = 0;
unsigned long interval = 500;
void setup()
{
pinMode(ledPin, OUTPUT);
pinMode(taster1, INPUT);
pinMode(taster2, INPUT);
}
void loop() {   
tasterstatus1=digitalRead(taster1);   tasterstatus2=digitalRead(taster2);   
if (tasterstatus1 == HIGH){
value = false;
digitalWrite(ledPin, LOW);   
}   
if (tasterstatus2 == HIGH){
value = true;
}   
if ((millis() - previousMillis >= interval)&&(value==true)){
previousMillis = millis();
value = !value;
digitalWrite(ledPin, value);
 } 
}

Vielen Dank im Vorraus.

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Level 9 Monster: durch töten bekommt man 171 Erfahrungspunkte
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usw.

^ Wie viel % Steigerung ist das?

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