Können sie etwas denken, wofür es kein Wort gibt?

Das kann und tut in meinem Verständnis jeder.

Denn neben dem wortgebundenen Denken gibt es auch ein spontanes, situationsbezogenes Denken.

Zum Beispiel:

Ein Kind will über eine Straße laufen und achtet nicht auf ein sich näherndes Auto.

Wer das sieht denkt nicht  

„Da läuft ein Kind. Da kommt ein Auto. Das ist für das Kind sehr gefährlich.“

sondern handelt spontan.

Diesem Handeln liegt ein wortunabhängiges Denken zugrunde.

Natürlich. Auch Tiere können - im begrenzten Maße - denken und die reden bekanntlich ja nicht.