ISt das Handy an Steuer wenn man seine Handyhalterung berührt?

Wenn du das Handy tatsächlich nur nur berührst ist das erlaubt.

Aber berühren heißt natürlich nicht dass du irgendwelche Nachrichten liest oder länger tippst.

Eigentlich nicht, nur über die Freisprecheinrichtung oder Sprachstörung.

solange du die Handyhalterung nichts ans Ohr hälst, Nein..

Das wurde dir schon beantwortet:

https://www.gutefrage.net/frage/darf-man-1-2-mal-auf-sein-handy-tippen-waehrend-der-fahrt-wenn-das-handy-in-der-halterung-steckt

nein.