Arduino Solartracker code, was ist falsch?

Hallo, ich bin in der 9d und wir machen ein Projekt, bei dem wie ein Solartracker bauen und mit dem Arduino programmieren müssen. Wir haben einen Code mit einem Schrittmotor an der unteren Achse und einem Servomotor an der oberen Achse. Der Code funktioniert nicht. Kann mir jemand helfen oder eventuell einen richtigen Code geben? Wir versuchen schon seit Wochen das Problem zu lösen und schaffen es einfach nicht!

#include <Stepper.h>
int SPU = 2048;
Stepper Motor(SPU, 1,3,2,4);

#include <Servo.h>
Servo servoblau;


int eingang1=A0;
int sensorwert1=0;

int eingang2=A1;
int sensorwert2=1;

int eingang3=A2;
int sensorwert3=2;

int eingang4=A3;
int sensorwert4=3;

int winkelweite=180;

void setup()
{
Serial.begin(9600);

Motor.setSpeed(5);


servoblau.attach(8);
}



void loop() 

{

servoblau.write(180);  
auslesen();




while (sensorwert1-sensorwert2>20)
{
  
 winkelweite=winkelweite+5; 
 servoblau.write(winkelweite);
 auslesen();
}

while (sensorwert1-sensorwert2<-20)
{
  winkelweite=winkelweite-5;
  servoblau.write(winkelweite);
  auslesen();
}


while (sensorwert3-sensorwert4>20)
{
  Motor.step(-10);
  auslesen();
}

while (sensorwert3-sensorwert4<-20)
{
  Motor.step(10);
  auslesen();
}
}


void auslesen()
{

sensorwert1=analogRead(eingang1);
sensorwert2=analogRead(eingang2);
sensorwert3=analogRead(eingang3);
sensorwert4=analogRead(eingang4);

Serial.print("Sensorwert1="); 
Serial.println(sensorwert1);

Serial.print("Sensorwert2="); 
Serial.println(sensorwert2);

Serial.print("Sensorwert3="); 
Serial.println(sensorwert3);

Serial.print("Sensorwert4="); 
Serial.println(sensorwert4);

Serial.print("Winkelweite");
Serial.println(winkelweite);

}

2 Antworten

iEdik

Von gutefrage auf Grund seines Wissens auf einem Fachgebiet ausgezeichneter Nutzer

Arduino

04.07.2023, 22:18

Hallo,

was funktioniert nicht? wie sieht dein schema aus? wie hast du alles angeschlossen?

paar fotos wären nett..

ausserdem ich sehe:

Stepper Motor(SPU, 1,3,2,4);

pins 1 und 2 sollte nicht benutzt werden..diese sind für TX und RX der seriellen kommunikation (Hardware) damit du überhaupt Serial rausbekommst.

versuch mal mit anderen pins..8,9,10 und 11 in reihe (auch so verdrahten)

...

servoblau.write(180);

bei jedem durchlauf vom loop, tut der servo IMMER die position 180 anfahren, egal was dann kommt, wird zurückgestellt..das ganze mehrere male pro sekunde.

servoblau.write(winkelweite);

wäre besser;)

emailano

Fragesteller

05.07.2023, 07:40

Vielen Dank für die Hilfe, bei uns funktioniert der Schrittmotor manchmal, manchmal nicht. Der Servomotor macht garnichts. Fotos kommen bald…

Maity

Von gutefrage auf Grund seines Wissens auf einem Fachgebiet ausgezeichneter Nutzer

Schule

04.07.2023, 21:19

Ich kenne mich damit nicht aus, aber sind die Leerstellen in Zeile 2 und vor allem 3 Absicht?

Ansonsten habe ich noch ein paar Stichwörter ergänzt. Vielleicht sieht das noch jemand, der sich damit auskennt.

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Arduino gyro inakkurat?

Servus. Ich bin gerade an einem Projekt für das ich einen Sensor brauche der die Orientierung und die G Kräfte misst. Bin noch komplett am Anfang, aber scheitere hier schon.

Mein teurer BMI088 V1.0 bringt sehr variierende Werte. Sieht eigentlich schon fast willkürlich aus, aber reagiert auf bewegungen.

Ist es mein Code der Falsch ist? Bin jetzt schon seit über 2 Stunden dran und so weit gekommen bis jetzt:

#include "BMI088.h"
#include "SensorFusion.h" //SF
SF fusion;

float deltat;
float pitch, roll, yaw;

float ax = 0, ay = 0, az = 0;
float gx = 0, gy = 0, gz = 0;

float gx_all;
float gy_all;
float gz_all;
float ax_all;
float ay_all;
float az_all;

BMI088 bmi088( 0x19, 0x69 );


void setup(void) {
    Wire.begin();
    Serial.begin(115200);
    Serial.println("Bereit");
    while (!Serial);
    Serial.println("BMI088 Raw Data");
    

    while (1) {
        if (bmi088.isConnection()) {
            bmi088.initialize();
            Serial.println("BMI088 is connected");
            break;
        } else {
            Serial.println("BMI088 is not connected");
        }

        delay(2000);
    }
}

void loop(void) {
    bmi088.getAcceleration(&ax, &ay, &az);
    bmi088.getGyroscope(&gx, &gy, &gz);

/*
    Serial.print(ax);
    Serial.print("(ax), ");
    Serial.print(ay);
    Serial.print("(ay), ");
    Serial.print(az);
    Serial.print("(az), ");

    Serial.print(gx);
    Serial.print("(gx), ");
    Serial.print(gy);
    Serial.print("(gy), ");
    Serial.print(gz);
    Serial.print("(gz), ");

    Serial.println();
*/

//Nimmt den Mittelwert aus 10000 Messungen
for (int i = 0; i < 10000; i++) {
  gx_all = gx_all + gx;
  gy_all = gy_all + gy;
  gz_all = gz_all + gz;
  ax_all = ax_all + ax;
  ay_all = ay_all + ay;
  az_all = az_all + az;
}

  Serial.println("Fertig :");
    gx_all = gx_all / 10000;
    gy_all = gy_all / 10000;
    gz_all = gz_all / 10000;
    ax_all = ax_all / 10000;
    ay_all = ay_all / 10000;
    az_all = az_all / 10000;

    deltat = fusion.deltatUpdate();
    fusion.MahonyUpdate(gx_all, gy_all, gz_all, ax_all, ay_all, az_all, deltat);

    pitch = fusion.getPitch();
    roll = fusion.getRoll();
    yaw = fusion.getYaw();

    Serial.print("Pitch: ");
    Serial.print(pitch);
    Serial.print(", Roll: ");
    Serial.print(roll);
    Serial.print(", Yaw: ");
    Serial.print(yaw);
    Serial.println();
    delay(1);
}

Und wenn ich gerade schon dabei bin, ich finde online über den BMI088 in kombination mit einem Arduino fast nichts. Wie bekomme ich die Beschleunigung und die wirkenden G Kräfte?

Danke und Grüße, Leo

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Arduino sensor kit?

Hallo, ich versuche gerade einen humidity sensor mit einem buzzer zu verbinden, so das wenn die Feuchtigkeit über 50% ist der buzzor piept

Das ist mein code:

//#define DHTPIN 3 // By default its connected to pin D3, it can be changed, define it before the #include of the library
#include "Arduino_SensorKit.h"
//uncomment line below if using DHT20
#define Environment Environment_I2C
#define BUZZER 5
void setup() {
 //uncomment line below if using DHT20
 Wire.begin();
 Serial.begin(9600);
 Environment.begin();
  pinMode(BUZZER, OUTPUT);
}
void loop() {
 Serial.print("Temperature = ");
 Serial.print(Environment.readTemperature()); //print temperature
 Serial.println(" C");
 Serial.print("Humidity = ");
 Serial.print(Environment.readHumidity()); //print humidity
 Serial.println(" %");
 delay(2000);
if (Serial.print(Environment.readHumidity())> 50) 
 tone(BUZZER, 85); //Set the voltage to high and makes a noise
 delay(1000);//Waits for 1000 milliseconds
 noTone(BUZZER);//Sets the voltage to low and makes no noise
 delay(1000);//Waits for 1000 milliseconds
}

der code geht aber leider nicht und ich weiß nicht mehr was ich machen soll.

kann den vielleicht jemand reparieren?

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Arduino - Musik abspielen und gleichzeitig LEDs steuern?

In meinem Projekt möchte ich mit einem Elegoo Uno R3 einen mini DVPlayer von AZDelivery (MP3-Player auf kleiner Platine) bedienen und einen Song abspielen.

Gleichzeitig sollen zwei LEDs nach einem Muster blinken.

Ist soviel Multitasking mit irgendeinem Workaround möglich?

Hier der Code, wie müsste ich das mit den LEDs einpflegen?

/***************************************************


DFPlayer - A Mini MP3 Player For Arduino
 <https://www.dfrobot.com/product-1121.html>


#include "Arduino.h"
#include "SoftwareSerial.h"
#include "DFRobotDFPlayerMini.h"


SoftwareSerial mySoftwareSerial(10, 11); // RX, TX
DFRobotDFPlayerMini myDFPlayer;
void printDetail(uint8_t type, int value);


void setup()
{
  mySoftwareSerial.begin(9600);
  Serial.begin(115200);
  
  Serial.println();
  Serial.println(F("DFRobot DFPlayer Mini Demo"));
  Serial.println(F("Initializing DFPlayer ... (May take 3~5 seconds)"));
  
  if (!myDFPlayer.begin(mySoftwareSerial)) {  //Use softwareSerial to communicate with mp3.
    Serial.println(F("Unable to begin:"));

    while(true){
      delay(0); // Code to compatible with ESP8266 watch dog.
    }
  }
  Serial.println(F("DFPlayer Mini online."));
  
  myDFPlayer.volume(30); // Set volume 0-30
  myDFPlayer.play(1);  //Play first mp3
}


void loop()
{
  static unsigned long timer = millis();
  
  if (millis() - timer > 3000) {
    timer = millis();
 //   myDFPlayer.next();  //Play next mp3 eve 
  }
  
  if (myDFPlayer.available()) {
    printDetail(myDFPlayer.readType(), myDFPlayer.read()); 
  }
}


void printDetail(uint8_t type, int value){
  switch (type) {
    case TimeOut:
      Serial.println(F("Time Out!"));
      break;
    case WrongStack:
      Serial.println(F("Stack Wrong!"));
      break;
    case DFPlayerCardInserted:
      Serial.println(F("Card Inserted!"));
      break;
    case DFPlayerCardRemoved:
      Serial.println(F("Card Removed!"));
      break;
    case DFPlayerCardOnline:
      Serial.println(F("Card Online!"));
      break;
    case DFPlayerPlayFinished:
      Serial.print(F("Number:"));
      Serial.print(value);
      Serial.println(F(" Play Finished!"));
      break;
    case DFPlayerError:
      Serial.print(F("DFPlayerError:"));
      switch (value) {
        case Busy:
          Serial.println(F("Card not found"));
          break;
        case Sleeping:
          Serial.println(F("Sleeping"));
          break;
        case SerialWrongStack:
          Serial.println(F("Get Wrong Stack"));
          break;
        case CheckSumNotMatch:
          Serial.println(F("Check Sum Not Match"));
          break;
        case FileIndexOut:
          Serial.println(F("File Index Out of Bound"));
          break;
        case FileMismatch:
          Serial.println(F("Cannot Find File"));
          break;
        case Advertise:
          Serial.println(F("In Advertise"));
          break;
        default:
          break;
      }
      break;
    default:
      break;
  }
}

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7 Segment anzeige Aktualisierrate ändern Arduino?

Hallo, ich baue ein Voltmeter mit esc steuerung und als anzeige verwende ich ein 7 Segment Display. Mein Problem ist, dass sich das Display zu schnell aktualisiert, so dass die Zahlen nicht lesbar sind.

Ich möchte das sich die Spannung jede sekunde aktualisiert und das display das ohne flackern anzeigt.

Vielen Dank im Vorraus!!

#include "SevSeg.h" ;
int sum = 0;          
unsigned char sample_count = 0; 
float voltage = 0.0;       
#include <Servo.h>
#define PIN_MOTOR 13
#define PIN_POTI A2
#define NUM_SAMPLES 10
SevSeg sevseg; 
Servo servo;
unsigned long startTime, delayTime = 1000; 
int val = 0;
void setup() 
{
  
  startTime = micros();
  servo.attach(PIN_MOTOR);
  servo.write(25); 
  delay(2000);
   
byte numDigits = 4; 
byte digitPins[] = {2, 3, 4, 5}; 
byte segmentPins[] = {6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 1}; 
sevseg.begin(COMMON_CATHODE, numDigits, digitPins, segmentPins); 
}
void loop() 
{
sevseg.setNumber(voltage * 1132,2);
sevseg.refreshDisplay();
sevseg.setBrightness(90); 
while (sample_count < NUM_SAMPLES) {
    sum += analogRead(A0);
    sample_count++;
     
    
     
  }
   
  voltage = ((float)sum / (float)NUM_SAMPLES * 5.015) / 1024.0;
   
  Serial.print(voltage * 11.132);
  Serial.println (" V");
  sample_count = 0;
  sum = 0;
   
   
  if ((millis() - startTime) >= delayTime){
    val = map(analogRead(PIN_POTI), 0, 676, 30, 110);
    servo.write(val);
    Serial.println(val);
    startTime = micros();
  }  }

https://www.youtube.com/watch?v=1zuE3fo1_lQ

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was ist an diesem code falsch arduino?

#include <Servo.h>
Servo Sl;
int messwert;
int sensor(A0);
int Temperatur;
int knopf;
int trigger=7;  
int echo=6; 
long dauer; 
long entfernung;
void setup() {
 pinMode(12, INPUT);
 pinMode(11, OUTPUT);
 Sl.attach(9);
 pinMode(6,INPUT_PULLUP);
}
{
pinMode(trigger, OUTPUT); 
pinMode(echo, INPUT); 
}
{
Serial.begin(9600) 
 knopf = digitalRead(6);
 if (knopf == 0){
  if (digitalRead 12==1) {
  analogWrite(11, 450);
  delay(500);
  analogWrite(11, 10);
  delay(500); 
 } 
 else {
  analogWrite(11, LOW);
 }
}
}
void loop() {
 messwert=analogRead(sensor);
 Temperatur=map(messwert,20,179,-40,62);
  
 if(Temperatur>0<5){
 Sl.write(22);
 }
 if(Temperatur>5<10){
  Sl.write(45);
 }
 if(Temperatur>15<20){
  Sl.write(90);
 }
 if (Temperatur>20<30){
  Sl.write(125);
 }
  if(Temperatur>30<40){
  Sl.write(150);
  
 }
 if(Temperatur=40){
  Sl.write(180);
 }
 delay(86400000);
//digitalWrite(trigger, LOW)
//delay(5); 
digitalWrite(trigger, HIGH); 
delay(10); .
digitalWrite(trigger, LOW);
dauer = pulseIn(echo, HIGH);
entfernung = (dauer/2) * 0.03432; 
if (entfernung >= 500 || entfernung <= 0) 
{
Serial.println("Kein Messwert");  
}
else 
Serial.print(entfernung);  
Serial.println(" cm");
}
 delay(1000); 
}
}

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Mein Aduino Kompilirt nicht mehr warum?

mein Code sieht so aus :

#include "DHT.h" //DHT Bibliothek laden

#define DHTPIN 2 //Der Sensor wird an PIN 2 angeschlossen

#define DHTTYPE DHT11 // Es handelt sich um den DHT11 Sensor

DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE); //Der Sensor wird ab jetzt mit „dth“ angesprochen

void setup() {

Serial.begin(9600); //Serielle Verbindung starten

dht.begin(); //DHT11 Sensor starten

}

void loop() {

delay(2000); //Zwei Sekunden Vorlaufzeit bis zur Messung (der Sensor ist etwas träge)

float Luftfeuchtigkeit = dht.readHumidity(); //die Luftfeuchtigkeit auslesen und unter „Luftfeutchtigkeit“ speichern

float Temperatur = dht.readTemperature();//die Temperatur auslesen und unter „Temperatur“ speichern

Serial.print("Luftfeuchtigkeit: "); //Im seriellen Monitor den Text und

Serial.print(Luftfeuchtigkeit); //die Dazugehörigen Werte anzeigen

Serial.println(" %");

Serial.print("Temperatur: ");

Serial.print(Temperatur);

Serial.println(" Grad Celsius");

}

aber er zeigt mir immer nur an :

Arduino: 1.8.12 (Windows Store 1.8.33.0) (Windows 10), Board: "Arduino Uno"

Mehrere Bibliotheken wurden für "DHT.h" gefunden

In file included from C:\Users\lokutus\Documents\Arduino\libraries\DHT_sensor_library\DHT_U.cpp:15:0:

Benutzt: C:\Users\lokutus\Documents\Arduino\libraries\DHT_sensor_library

C:\Users\lokutus\Documents\Arduino\libraries\DHT_sensor_library\DHT_U.h:36:10: fatal error: Adafruit_Sensor.h: No such file or directory

Nicht benutzt: C:\Users\lokutus\Documents\Arduino\libraries\Grove_Temperature_And_Humidity_Sensor

#include <Adafruit_Sensor.h>

^~~~~~~~~~~~~~~~~~~

compilation terminated.

exit status 1

Fehler beim Kompilieren für das Board Arduino Uno.

Dieser Bericht wäre detaillierter, wenn die Option

"Ausführliche Ausgabe während der Kompilierung"

in Datei -> Voreinstellungen aktiviert wäre.

Hat da jemand Irgend eine Idee

LG Lokutus

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Arduino Thermistor --- analog PIN zu Temperatur?

Hallo,

Ich arbeite momentan daran mit dem Arduino einen Thermometer zu bauen. Jedoch bekomme ich es nicht her, die richtigen Werte herauszubringen. Ich verwende einen Spannungsteiler. Auf der einen Seite ein Thermistor - ist verbunden mit A0 und 3.3V und dann ein 1000 Ohm Widerstand mit Verbindungen zu A0 und GND. Ich habe einen Arduino UNO R3 und ein MF52D3950 Thermistor. Was stimmt mit meinem Code nicht? Der Widerstand des Thermistors (im Code R2) sollte ca. 9200 Ohm betragen, ist aber immer zwischen 118 und 120. An was liegt das? Ich bin da schon 5 Stunden dran. Also BITTE helft mir.

Vielen Dank im Voraus!

//www.elegoo.com
//2016.12.9
#include <math.h>
#include <LiquidCrystal.h>
//        BS E D4 D5 D6 D7
LiquidCrystal lcd(7, 8, 9, 10, 11, 12);
void setup() {
 Serial.begin(9600);
}
// This is OK
int analogPin= 0;
int raw= 0;
int Vin= 3.3; //volts input
float Vout= 0; // unknown voltage, we have to measure
float R2= 0; // Unknown resistance, we have to measure
float T1 = 26 + 273.15; //reference temperature
float R1 = 9040; //reference resistance
float T2 = 0; //searched temperature
float B = 3950; //B value resistor
float R_REF = 1000; //reference resistor Spannungsteiler Wert
void loop() {
 raw = analogRead(analogPin); //liest BIT-Wert für Spannung aus, welcher zum feststellen der Temperatur nötig ist
 Vout= (raw * 5)/(1024.0);
 R2 = R_REF / ((Vin / Vout) - 1);
 T2 = (B*T1*(-1))/(T1*log(R1/R2)-B)-273.15; //berechnet Temperatur
 
 Serial.print("raw:");
 Serial.println(raw);
 Serial.print("Vout:");
 Serial.println(Vout);
 Serial.print("R2:");
 Serial.println(R2);
 Serial.print("T2:");
 Serial.println(T2);
}

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ESP8266-12F mit MPU6050?

Hallo, ich versuche gerade mit einem ESP-12F einen MPU6050 auszulesen. Der Sensor ist über IO04 und IO05 angeschlossen. Mit einem i2c Scanner wurde dieser auch erkannt mit der Adresse 0x68. Wenn ich den Sensor nun auslesen möchte, bekomme ich nur 0en oder -1en ausgegeben für Lage und Beschleunigung. Anderen Sensor und esp habe ich bereits ausprobiert.

Auf dem Bild der Aufbau. Ich benutze einen Programmiersockel für die ESPs.

Hier der Code:

#include <Wire.h>

const int MPU_addr = 0x68;

int16_t Acc_rawX, Acc_rawY, Acc_rawZ, Tmp, Gyr_rawX, Gyr_rawY, Gyr_rawZ;

void setup() {
  delay(1000);
  Wire.begin();
  Wire.beginTransmission(MPU_addr);
  Wire.write(0x6B);
  Wire.write(0);
  Wire.endTransmission(true);
  Serial.begin(115200);
}

void loop() {
  Wire.beginTransmission(MPU_addr);
  Wire.write(0x3B);
  Wire.endTransmission(false);
  Wire.requestFrom(MPU_addr, 14, true);

  Acc_rawX = Wire.read() << 8 | Wire.read();
  Acc_rawY = Wire.read() << 8 | Wire.read();
  Acc_rawZ = Wire.read() << 8 | Wire.read();
  Tmp = Wire.read() << 8 | Wire.read();
  Gyr_rawX = Wire.read() << 8 | Wire.read();
  Gyr_rawY = Wire.read() << 8 | Wire.read();
  Gyr_rawZ = Wire.read() << 8 | Wire.read();

  Serial.print (Acc_rawX);
  Serial.print (" ");
  Serial.print (Acc_rawY);
  Serial.print (" ");
  Serial.print (Acc_rawZ);
  Serial.print (" ");
  Serial.print (Gyr_rawX);
  Serial.print (" ");
  Serial.print (Gyr_rawY);
  Serial.print (" ");
  Serial.println (Gyr_rawZ);
}

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EEprom Speicher Arduino?

#include <EEPROM.h>
#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

int taster = 10;
int speaker = 13;
int sensor = A0;

//Speichervariablen
int m1;
int m2;
int m3;
int Data;
int Max;
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);


void setup() {
pinMode(taster, INPUT);
pinMode(speaker, OUTPUT);
pinMode(sensor, INPUT);

Serial.begin(9600);
lcd.begin();
}

void loop() {

if (digitalRead(taster) == HIGH){
    Serial.println("Messung");
    lcd.clear();
    lcd.print("Messung  :");
  digitalWrite(speaker, HIGH);
  delay(500);
  digitalWrite(speaker, LOW);
  delay(10500);
  m1 = analogRead(sensor);
  delay(500);
  m2 = analogRead(sensor);
  delay(500);
  m3 = analogRead(sensor);

  digitalWrite(speaker, HIGH);
  delay(100);
  digitalWrite(speaker, LOW);
  digitalWrite(speaker, HIGH);
  delay(100);
  digitalWrite(speaker, LOW);

  Data = (m1+m2+m3)/3;
  Serial.println(Data);
  lcd.print(Data);
  }

Hi, mein Projekt ist es

den Atemalkohol eins Menschen auszulesen und über ein LCD-Display auszugeben. Dies funktioniert auch so weit. Nun will ich den höchsten Wert mithilfe des EEPROM speichern (Bestenliste) und in Zeile zwei anzeigen. Kann mir da jemand helfen, ich blicke das mit dem EEPROM nicht so ganz. Danke

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Ist der Taster richtig angeschlossen (Arduino)?

Oder ist am Code irgendwas falsch?

Die zwei LEDs sollen bei Tastendruck eigentlich angehen, es passiert aber rein garnichts

int ledRot = 9;

int ledGelb = 6;

int Taster = 5;

void setup() {

pinMode(ledRot, OUTPUT);

pinMode(ledGelb, OUTPUT);

pinMode(Taster, INPUT);

}

void loop() {

while (digitalRead(Taster) == LOW) {

}

for (int i = 0; i <= 255; i += 5) {

analogWrite(ledRot, i);

delay(50);

}

for (int x = 0; x <= 255; x += 5) {

analogWrite(ledGelb, x);

delay(50);

}

delay(2000);

digitalWrite(ledRot, LOW);

digitalWrite(ledGelb, LOW);

while (digitalRead(Taster) == HIGH) {

}

delay(100);

}

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Zahl mit Arduino an MySQL Datenbank senden?

Moin,

Vielleicht kann mir jemand helfen. Ich will, dass mein Arduino den Wert einer stinknormalen Variable an eine MySQL-Datenbank schickt. Ich bin mehr oder weniger am Verzweifeln, weil mir niemand helfen kann... Es kann doch nicht so schwer sein, ne blöde Zahl irgendwie in Form einer Variable an die Datenbank zu senden...

Ich benutze einen normales Arduino Uno, und ein W5100 ethernet shield

Mein bisheriger Ansatz war so: (Logindaten der Datenbank entfernt)

#include <Ethernet.h>

#include <MySQL_Connection.h>

#include <MySQL_Cursor.h>

byte mac_addr[] = { 0xDE, 0xAD, 0xBE, 0xEF, 0xFE, 0xED };

IPAddress server_addr('localhost');

char user[] = "root";

char password[] = "secret";

// Sample query

char INSERT_SQL[] = "INSERT INTO Test (Sensor) VALUES ('3')";

EthernetClient client;

MySQL_Connection conn((Client *)&client);

void setup() {

Serial.begin(115200);

while (!Serial);

Ethernet.begin(mac_addr);

Serial.println("Connecting...");

if (conn.connect(server_addr, 3306, user, password)) {

delay(1000);

}

else

Serial.println("Connection failed.");

}

void loop() {

delay(2000);

Serial.println("Recording data.");

MySQL_Cursor *cur_mem = new MySQL_Cursor(&conn);

cur_mem->execute(INSERT_SQL);

delete cur_mem;

}

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Arduino - pulseIn Funktion alternative?

Hallo,

ich habe diesen Code.

int trigger=11; 
int echo=12; 
long dauer=0;  
long entfernung=0; 
void setup()
{
Serial.begin (9600); 
pinMode(trigger, OUTPUT); 
pinMode(echo, INPUT); 
}
void loop()
{
digitalWrite(trigger, LOW); 
delay(5); 
digitalWrite(trigger, HIGH); 
delay(10); 
digitalWrite(trigger, LOW);
dauer = pulseIn(echo, HIGH); 
entfernung = (dauer/2) * 0.03432; 
if (entfernung >= 500 || entfernung <= 0) 
{
Serial.println("Kein Messwert");  
}
else // Ansonsten…
{
Serial.print(entfernung); 
Serial.println(" cm");  
}
delay(1000); 
}

Dieser Code misst die Entfernung.

Meine Frage -> Gibt es auch eine alternative zu pulseIn, welche ja die Zeit misst wie lange der eingang noch HIGH ist, da mir es nicht recht gut gefällt wenn man einfach Funktionen nimmt aber nicht sieht was dahinter eigentlich sich für ein Code versteckt.

Also ich suche quasi ein Code der das gleiche macht wie pulseIn nur das man halt einen Code da stehen hat und nicht nur eine Funktion die in einer Zeile geschrieben ist.

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Mehrer micro Servos an Arduino anschließen?

Hallo, ich habe momentan ein Projekt am Laufen und stoße auf mehrere Probleme. Mein Ziel ist es, 3 Servos an ein Arduino anzuschließen und einen um 180 Grad drehen, wenn ein Button gedrückt wurde, den anderen mit einer Fotodiode und den letzten mittels eines Reedsensors. Ich habe den Schaltkreis schon erstellt, jedoch nur für 2 Servos. Online stoße ich immer wieder darauf, dass man mehrere Servos nicht direkt über die Stromversorgung des Arduino versorgen sollte. Ich habe nun ein online-Video gefunden, wobei die Person im Video die Servos mittels einer 9-V-Batterie betreibt. Wenn ich diesen Schaltkreis jedoch in Tinker CAD simuliere, wird mir angezeigt, dass die Spannung zu groß für die Servos sei. Wie kann ich nun, ohne dass die Servos oder der Arduino kapput gehen, 3 Servos über einen Arduino Uno 3 steuern?

Vielen Dank im Vorab für jede Antwort.

Code :

#include <Servo.h>

Servo servo1;

Servo servo2;

int pos = 0;

int sensorWert = 0;

int onTime = 200;

int offTime = 200;

int eingang = A0;

int buttonPin = 2;

int servoPin1 = 9;

int servoPin2 = 10;

void setup()

{

Serial.begin(9600);

servo1.attach(servoPin1);

servo2.attach(servoPin2);

pinMode(buttonPin, INPUT_PULLUP);

}

void loop()

{

sensorWert = analogRead(eingang);

Serial.print("Sensorwert = " );

Serial.println(sensorWert);

int buttonState = digitalRead(buttonPin);

if (buttonState == LOW)

{

servo2.write(180);

}

delay(15);

if (sensorWert > 100)

{

servo1.write(180);

}

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Arduino serial.print die. Bedeutung ?

Kann mir jm bitte erklären was serial.print, serial.println , void Setup, delay und die anderen Sachen da bedeuten

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