Spüren Frauen beim Kuscheln mit einem Mann immer was hartes da unten?

Nein, kuschele oft genug.
Oft passiert es, aber nicht immer, kommt auch auf die Person an.

Kommt natürlich drauf an wie genau man da liegt, aber oft Mals schon

Nicht immer aber manchmal.

Klar, je nachdem wie man liegt