Darf man bei der Bundeswehr weite Boxershorts unter der Hose anziehen?

Du darfst sogar Tigertangas anziehen, da nicht sichtbar. Du darfst auch Deine eigenen Turnschuhe Tragen zum Sport, lediglich in der Grundausbildung wird oft Wert auf das Tragen der empfangenen Schuhe usw wert gelegt. Wie gesagt was Du nicht sichtbar trägst ist immer freigestellt.

Soweit es nicht anders vorgeschrieben darfst du das natürlich machen

Du kannst deine eigene Unterwäsche (also auch Boxershorts) oder die "Dienstlich gelieferte Unterwäsche (weiß, Feinripp)" anziehen.

da die Unterwäsche nicht sichtbar getragen wird, ist es also egal, was Du unter der Uniform trägst.

Ja, natürlich.

Wüsste nichts was dagegen spricht.