Ich kenne ein ähnliches Pferd. An einem Tag sind wir problemlos drüber gekommen, am nächsten Tag steht er wie angewurzelt davor.
Auf keinen Fall versuchen drüber zu zwingen oder ähnliches. Ich würde empfehlen, die Stangen erstmal einfach nur in der Halle liegen zu haben, ihnen aber keinerlei Beachtung schenken und ganz normal reiten. Irgendwann einfach mal hinreiten, ihn das ganze anschauen lassen (Zügel länger lassen, dann kann er auch dran riechen wenn er möchte). Dann einfach wieder wegreiten ohne drüber gelaufen zu sein.
Immer mal wieder nen Zirkel/ Volte um die Stangen herum reiten, langsam immer ein wenig kleiner werden. Immer wieder wie oben beschrieben hinreiten und ihn gucken lassen, mehr aber nicht.
Geh nicht mit dem Ziel in die Stunde heute muss er da unbedingt drüber! Du kannst es auch ein paar Tage einfach wie oben beschrieben handhaben, irgendwann wird er sich dran gewöhnt haben.
Fang doch außerdem vielleicht erstmal nur mit einer Stange an, ist schon mal weniger gruseliges da.
Außerdem könntest du bodenarbeitstechnisch verschiedenes mit Stangen üben, z.B. über einer Stange halten, Windbruch, durch ein "Labyrinth" von Stangen führen (oder auch reiten), durch eine Gasse von 2 Stangen reiten, all solche Späße, irgendwann wird sich die Angst vor den komischen Dingern am Boden legen.
Ich hoffe ich konnte dir helfen.
LG lenchenh