"egal wann ich schlafen gehe "
hier liegt dein Problem.
Fang an deinen Schlaf zu Planen.
Der Körper schläft im 1,5 Stunden Rhythmus. Einschlafen, Tiefschlaf, aufwachen. Repeat. Du musst also versuchen deinen Wecker in die Wachphase zu legen. Entsprechend planst du für deinen Schlaf 6 oder 7,5 oder 9 Stunden Schlaf ein. Wenn du also um 6 aufstehen willst. Musst du entweder um 21 Uhr plus 30 min zum runterkommen, ergo 20:30 ins Bett gehen oder um 22:30 +30 min ergo 22 Uhr.
21 Uhr ist definitiv die Falsche Uhrzeit, dann Klingelt dein Wecker in der Tiefschlafphase und du wirst entweder nicht wach oder bist sehr gerädert.
Der zweite Punkt, stell deine Innere Uhr. Wenn du Abends ins Bett gehst, machst du dir bewusst, ich muss um 6 Uhr aufstehen, das sind xy Stunden. Damit stellst du dann deinen inneren Wecker.
Probier es aus.