Im Allgemeinen: nein.
Aber du kannst unter der Seite
www. youtube.com/music_policies
(Leertaste wegnehmen)
die Songs checken. Bei einigen Songs wird das Video gesperrt, bei einigen wird Werbung geschaltet, wovon der Künstler Geld bekommt, manche Songs darfst du einfach frei nutzen. Aber das steht alles auf der angegebenen Seite.
Btw die GEMA hat durch die Einigung nur zugestimmt, dass offizielle Musikvideos nicht mehr gesperrt werden. Alles andere schon. :)