In der Klasse von der du auf das GameObject zugreifen willst definierst du eine Property die vom Typ des GameObjects ist auf das du zugreifen willst. Nun gehst du in den Unity-Editor wählst im Projekt-Explorer dort deine C# Datei aus und dort müsstest du der erstellten Property das GameObject zuweisen können.
Disclaimer: Ich hab lang nicht mehr mit Unity gearbeitet und das ist nur aus meinen Erinnerungen ausgegraben, hoffe aber es funktioniert trotzdem.