Die Frage ist nicht sehr spezifisch und jede/r wird sich unter einem ,,Survival-Camper" etwas anderes vorstellen.
Super gute Isolierung wäre ein Anfang. Die ist für Sommer und Winter wichtig.
Besonders großer Dieseltank und auch Dieselheizung statt Gas.
Es gibt Kocher auf Dieselbasis. Oder Induktionsherd, ein paar leistungsstarke LiFePO4 Akkus mit ausreichend PV auf dem Dach und vermutlich auch einen Ladebooster, damit die Akkus dann während der Fahrt auch zügig wieder voll sind. Dazu natürlich einen passenden dimensionierten Kompressor-Kühlschrank.
Und wenn es schon um "Survival" geht, auf ausreichend großen Frischwasser- und Grauwassertank achten. Toilette natürlich auch, denn Entsorgung im Wald, das geht gar nicht.
Soll das Fzg. als WoMo zugelassen werden, müssen diverse Voraussetzungen erfüllt sein. Die kann man im Web finden.