wie bekommt man einen delay in ein c Programm?

Hallo Ich habe mir ein Video über den arduino angesehen. In dem Video wurde eine LED mit einer Sekunde Verzögerung ein und aus geschaltet. Ich hab versucht das ganze in C nach zu bauen aber scheitere am delay. Ich hab keine lib gefunden in der das möglich ist. Kann jemand helfen ?

4 Antworten

hypergerd

04.05.2016, 17:02

Es gibt 4 grobe Wege, um zeitgesteuert Code abzuarbeiten:

a) Schleife mit festen Befehlen (siehe Vorschlag hibas123) mit 2 großen Nachteilen: 1. muss die Zeitmessung der Hardware angepasst werden und 2. zieht dieses "Warten auf CPU-Abarbeitung" genau 100% CPU-Last für 1 Kern

Vorteil: Abbruch-Stelle kann eingebaut werden

b) delay & sleep-Wege: http://ubuntuforums.org/showthread.php?t=1357606

https://msdn.microsoft.com/de-de/library/windows/desktop/ms686298(v=vs.85).aspx

Vorteil: während des Wartens 0% CPU-Last für diesen Thread; Hardware-unabhängig; kurzer Code

Nachteil: während des Wartens kein Abbruch möglich!! (höchstens wenn ein 2. Thread diesen ersten Thread hart beendet; oder 2 Schleifen mit mehreren kurzen sleep)

c) Timer: statt in einer Codezeile zu warten, definiert man einen Timer, der zu bestimmten Zeiten Ereignisse auslöst und die Zustände (Deine LED) definiert ändert -> auch 0% CPU-Last -> dafür erlaubt der Code jedoch während des Wartens andere Dinge (weitere Timer) oder einen vorzeitigen Abbruch!

d) Multitasking: noch mehr Freiheiten und noch genauer (bis zu µs), aber auch noch komplizierter

Mahaf38

04.05.2016, 16:16

Die Library wäre:

util/delay.h

und die zugehörigen Funktionen:

_delay_ms() für Millisekunden
_delay_us() für Mikrosekunden

Also in etwa:

#include <util/delay.h>

while(1){

_delay_ms(1000);

}

pasfabio

Beitragsersteller

04.05.2016, 16:27

int led = 0;

while (led<3) {

led = led+1;

printf("%i\n, led);

delay(3000);

led = led -1;

printf("%i\n, led);

}

das ist das wichtigste...ich kann den code nicht rein kopieren aus irgendwelchen gründen..

hibas123

13.05.2016, 15:52

@pasfabio

Benutz du Atmel-Studio dafür oder irgendeinen anderen C-Compiler mit eigenen Librarys?

pasfabio

Beitragsersteller

04.05.2016, 16:22

der compiler meckert bei lib rum "no such file or directory"

hibas123

04.05.2016, 16:19

Kommt drauf an welches C er verwendet. Meine lösung ist universell. Die benötigte Zeit kann man sich mithilfe der Tacktrate und der anzahl an befehlen ausrechnen

hibas123

04.05.2016, 16:05

Fu brauchst nicht direkt eine delay funktion. Du musst deinem Prozessor in der zeit einfach irgendetwas zu machen geben. Ich würde ne einfache for funktion schreiben:

Funkt(int ticks){

For(;ticks <=0;ticks--){}

}

3v1lH4x0R

04.05.2016, 16:12

In die Bedingung gehört >=... Sonst muss man die Tick anzahl negativ angeben. Dies ist verwirrend

hibas123

04.05.2016, 16:15

@3v1lH4x0R

sorry mein Fehler :D

3v1lH4x0R

04.05.2016, 16:14

Die Funktion die du suchst heisst delay. Parameter: Zeit in Millisekunden.

hibas123

04.05.2016, 16:16

Er benutzt ja nicht Arduino sondern C. Da gibt es von haus aus keine Delay funktion

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Hallo

Ich habe heute meinen ersten Arduino gekauft (Mega 2560) und wollte nun über analogWrite die Helligkeit einer LED steuern. Der Sketch im Loop dazu lautete wie folgt:

analogWrite(led, 250);

delay(500);

analogWrite(led, 200);

delay(500);

analogWrite(led, 150);

delay(500);

analogWrite(led, 100);

delay(500);

analogWrite(led, 50);

delay(500);

analogWrite(led, 0);

delay(500);

Nur funktioniert es nicht. Die LED leuchtet immer entweder voll oder gar nicht. Wenn ich aber z.B. nur folgendes mache:

analogWrite(led, 255);

delay(500);

analogWrite(led, 100);

delay(500);

funktioniert alles perfekt.

Ich wäre sehr dankbar, wenn jemand wüsste, an was das liegt.

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Code:

const int Taster1 = 1;  // Pin für den ersten Taster
const int Taster2 = 2;  // Pin für den zweiten Taster
const int Taster3 = 3;  // Pin für den dritten Taster

const int helligkeitsreglerPin = A5;  // Pin für den Helligkeitsregler
const int numLEDs = 8;
const int AmpelLEDs = 2;

int LEDs1[numLEDs] = {6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13};  // Pins für die LEDs
int LEDs2[numLEDs] = {12, 10, 9, 7, 13, 11, 8, 6};  // Another pattern
int LEDrot[AmpelLEDs] = {10, 11};
int LEDgelb[AmpelLEDs] = {9, 8};
int LEDgruen[AmpelLEDs] = {7, 6};

void setup() {
  for (int i = 0; i < numLEDs; i++) {
    pinMode(LEDs1[i], OUTPUT);
    pinMode(LEDs2[i], OUTPUT);
  }

  gleichzeitigBlinken(LEDs1, 12, 13);
  delay(200);  // Warte 2 Sekunden
  gleichzeitigBlinken(LEDs1, 10, 11);
  delay(200);  // Warte 2 Sekunden
  gleichzeitigBlinken(LEDs1, 9, 8);
  delay(200);  // Warte 2 Sekunden
  gleichzeitigBlinken(LEDs1, 7, 6);
  delay(200);  // Warte 2 Sekunden
}

void loop() {
  if (digitalRead(Taster1) == HIGH) {
    Variation1(LEDs1);
    delay(1000);  // Entprellzeit
  }

  if (digitalRead(Taster2) == HIGH) {
    Variation2(LEDs2);
    delay(1000);  // Entprellzeit
  }

  if (digitalRead(Taster3) == HIGH) {
    ampelProgram(LEDrot, LEDgelb, LEDgruen);
    delay(1000);  // Entprellzeit
  }

  // Weitere Bedingungen für andere Programme hinzufügen, wenn nötig
}
void Variation1(int LEDs[]) {
  int brightness = analogRead(helligkeitsreglerPin) / 4;  // 0-1023 to 0-255
  for (int i = 0; i < numLEDs; i++) {
    analogWrite(LEDs[i], brightness);
    delay(200);                 // Beispiel: LED für 0,5 Sekunden einschalten
    analogWrite(LEDs[i], LOW);  // LED ausschalten
  }
}

void Variation2(int LEDs[]) {
  int brightness = analogRead(helligkeitsreglerPin) / 4;  // 0-1023 to 0-255
  for (int i = 0; i < numLEDs; i++) {
    analogWrite(LEDs[i], brightness);
    delay(200);                 // Beispiel: LED für 0,2 Sekunden einschalten
    analogWrite(LEDs[i], LOW);  // LED ausschalten
  }
}
void ampelProgram(int redLEDs[], int yellowLEDs[], int greenLEDs[]) {
  // Rote LEDs einschalten
  turnOnLEDs(redLEDs, AmpelLEDs);
  delay(200);  // Warte 2 Sekunden

  // Rote LEDs ausschalten
  turnOffLEDs(redLEDs, AmpelLEDs);

  // Gelbe LEDs einschalten
  turnOnLEDs(yellowLEDs, AmpelLEDs);
  delay(200);  // Warte 1 Sekunde

  // Gelbe LEDs ausschalten
  turnOffLEDs(yellowLEDs, AmpelLEDs);

  // Grüne LEDs einschalten
  turnOnLEDs(greenLEDs, AmpelLEDs);
  delay(200);  // Warte 2 Sekunden

  // Grüne LEDs ausschalten
  turnOffLEDs(greenLEDs, AmpelLEDs);
}

void turnOnLEDs(int leds[], int num) {
  for (int i = 0; i < num; i++) {
    analogWrite(leds[i], 255);  // Vollhelligkeit für die LEDs
  }
}

void turnOffLEDs(int leds[], int num) {
  for (int i = 0; i < num; i++) {
    analogWrite(leds[i], 0);  // LEDs ausschalten
  }
}

void gleichzeitigBlinken(int LEDs[], int pin1, int pin2) {
  for (int i = 0; i < numLEDs; i++) {
    if (i == pin1 || i == pin2) {
      digitalWrite(LEDs[i], HIGH);
    }
  }

  delay(200);  // Beispiel: LEDs für 1 Sekunde einschalten
  for (int i = 0; i < numLEDs; i++) {
    digitalWrite(LEDs[i], LOW);
  }
}

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Ich möchte bei einer Rennautobahn eine Ampel bauen. Um es spannender zu gestalten möchte ich, das die letzte LED nach einer zufällig gewählten Zeit (zwischen 1 und 4 sekunden) . Zum steuern verwende ich einen Arduino Mega und zum programmieren das Arduino Programm. das nachfolgende Programm haben ich schon in C# getestet und dort funktioniert es, nur leider nicht im Arduino Programm.

const int intRot13 = 1;
const int intRot12 = 2;
const int intRot11 = 3;
const int intRot10 = 4;
const int intRot9 = 5;

void setup()
{
  pinMode(intRot13, OUTPUT);
  pinMode(intRot12, OUTPUT);
  pinMode(intRot11, OUTPUT);
  pinMode(intRot10, OUTPUT);
  pinMode(intRot9, OUTPUT);
}

void Zufall(byte bytAmpel)
{
 int Zahl1 = 0;
 random Rnd = new random();
 Zahl1 = Rnd.Next(1000, 4000)
}

void loop()
{
  digitalWrite(1, HIGH);
  delay(1500);
  digitalWrite(2, HIGH);
  delay(1500);
  digitalWrite(3, HIGH);
  delay(1500);
  digitalWrite(4, HIGH);
  delay(1500);
  digitalWrite(5, HIGH);
  delay(Zufall());
  delay (3000);
  digitalWrite(1, LOW);
  digitalWrite(2, LOW);
  digitalWrite(3, LOW);
  digitalWrite(4, LOW);
  digitalWrite(5, LOW);
}

Wäre für jede Hilfe dankbar!

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Arduino Zähler?

Hallo ich programiere gerade einen Zähler aber in einer zeile wird ein Fehler angezeigt

int led=13;

int taster=5;

int tasterstatus=0;

int i=0;

void setup() {

// put your setup code here, to run once:

pinMode (led,OUTPUT);

pinMode (taster,INPUT_PULLUP);

}

void loop() {

// put your main code here, to run repeatedly:

tasterstatus=digitalRead(taster);

if (tasterstatus == HIGH){

i + 1 ;

i = 1;

}

if ( i () == 1){ Hier ist der Fehler

digitalWrite (led,HIGH);

delay (1000);

digitalWrite (led,LOW);

delay (1000);

}

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Arduino upload geht nicht?

hey, ich fange gerade mit arduino zeug an und wenn ihc versuche einen einfachen code upzuloaden kommt in der ide folgende fehlermeldung:

////////////////

Arduino: 1.8.9 (Windows 10), Board: "Arduino Nano, ATmega328P"

Sketch uses 942 bytes (3%) of program storage space. Maximum is 30720 bytes.

Global variables use 9 bytes (0%) of dynamic memory, leaving 2039 bytes for local variables. Maximum is 2048 bytes.

D:\Programme\arduino ide\Arduino\hardware\tools\avr/bin/avrdude -CD:\Programme\arduino ide\Arduino\hardware\tools\avr/etc/avrdude.conf -v -patmega328p -carduino -PCOM9 -b115200 -D -Uflash:w:C:\Users\Andreas\AppData\Local\Temp\arduino_build_797620/redgreensig.ino.hex:i

avrdude: Version 6.3-20171130

System wide configuration file is "D:\Programme\arduino ide\Arduino\hardware\tools\avr/etc/avrdude.conf"

Using Port : COM9

Using Programmer : arduino

Overriding Baud Rate : 115200