welches sind die ältesten Gruppen von Wirbeltieren?

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Dazu habe ich folgende Seite gefunden:

https://abitur-wissen.org/index.php/biologie/evolution/140-evolution-stammbaumforschung-stammbaeume-der-wirbeltiere-und-der-nichtwirbeltiere

Ein Urwirbeltier gab es wohl vor 500 Mio. Jahren im Silur.

Jüngere Klassen, die sich vor allem nach dem Sauriersterben entwickelten, sind:
die Vögel (entstanden aus Dinosauriern)
die Aufspaltung von Schlangen und Eidechsen
die lebend gebärenden Säugetiere

Eierlegende Säugetiere gibt es ja noch, z.B. das Schnabeltier. Die gibt es aber schon länger als lebend gebärende Säugetiere.