Steht oder liegt der Teller auf dem Tisch?

Er steht auf dem Tisch, da du in dort nur abgestellt hast und ihn nicht irgendwie gedreht/gekippt hast, so wie man es beim liegen macht

Stehen, da sie in (für ihr Verhältnis) in einer aufrechten Position sind.

Porzellan steht, Holz liegt!

Er ist auf dem Tisch :D