Ist es eigentlich erlaubt mit einem lehrer zusammen zu sein im privaten?

Wenn er dein Lehrer ist: Nein, damit macht er sich zum einen strafbar, sobald es zu sexuellen Handlungen kommt (Stgb §174), und zwar unabhängig davon, ob es einvernehmlich ist oder nicht, und zum anderen ist das auch ein Dienstvergehen, das heißt, er ist dann in der Regel auch seinen Job los.

Wenn er nicht dein Lehrer ist, sondern "nur" Lehrer an deiner Schule: Dann ist das mit der Strafbarkeit etwas komplizierter, aber seinen Job wird er in der Regel auch los sein.

Lehrer sind keine Mönche. Zu den Schülern sollte sich das aber nur auf die Lehrtätigkeit beschränken

Selbstverständlich.
Die meisten Lehrer haben eine Partnerin oder Ehefrau, die mit ihm "im Privaten zusammen ist".

Für Schüler*innen ist das natürlich tabu. Aber daran haben normale Lehrer sowieso kein Interesse.

Mit EINEM Lehrer ja, mit SEINEM Lehrer nein.

Nein.