Gab es im Mittelalter schon so eine Art Nähmaschine?

Nein. Die ersten Nähmaschinen gab es erst Anfang des 19. Jahrhunderts. Wirklich in den Haushalten verbreitet waren Nähmaschinen aber erst zu Beginn des 20. Jahrhundrets.

Geschichte der Nähmaschine:

https://de.contrado.com/blog/die-geschichte-der-nahmaschine/

Nein, bis 1830 nähte man mit der Hand.

Ja, die Hand