darf hinter mir als Radfahrer der Auto Fahrer auf der Strasse Innenort hupen?

Moin,

ja, aber nur, wenn er eine Gefahr für sich oder andere sieht. Was echt ne sehr schwammige Aussage ist. Außerorts könnte das noch einen geplanten Überholvorgang ankündigen. https://www.sos-verkehrsrecht.de/c/warnzeichen/

Nur wenn er dich aus berechtigten Gründen von einer drohenden Gefahr warnen will.

das gilt nicht wenn er dich ohne Sicherheitsabstand überholen will