Auto-Command bei Linux im Terminal?

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Warum willst du den Serverprozess unbedingt als root ausführen? Muss das wirklich sein? Bezweifle ich stark.

Der sinnvollste Weg ist es, ein systemd-Service daraus zu machen. Dafür brauchst du eine Servicedefinition, das ist letztlich auch nur eine Textdatei. Das Thema ist ausführlichst dokumentiert, z.B. hier: https://mllr.medium.com/creating-a-service-on-raspberry-pi-to-run-on-boot-7df6f64541bc oder hier: https://wiki.ubuntuusers.de/Howto/systemd_Service_Unit_Beispiel/