Audi A4 B9/8W 2.0 TDI Tacker Geräusch?

Hallo, ich bin neu hier und habe mit meinem bis jetzt treuen A4 ein Problem. Ich hoffe, ihr könnt mir weiterhelfen.

Erstmal zu den Fahrzeugdaten:

Audi A4 B9/8W, Baujahr 2017, 2.0 TDI mit 190 PS.

Aktueller Kilometerstand: 151.000 km.

Leider handelt es sich um ein Kurzstrecken- und Stadtverkehrsfahrzeug, das täglich zwischen 20 und 40 km gefahren wird.

Zu meinem Problem:

Ich habe seit einiger Zeit ein lauter werdendes Geräusch beim Beschleunigen. Es hört sich an wie eine Art „Tackern“. Wenn das Fahrzeug kalt ist, ist es egal, in welchem Drehzahlbereich man sich befindet – das Geräusch ist beim Beschleunigen, beim normalen Anfahren und auch in Kurvenfahrten deutlich zu hören.

Sobald das Auto Betriebstemperatur erreicht hat (90 Grad), hört man das Geräusch beim normalen Beschleunigen nicht mehr. Es tritt dann nur noch auf, wenn man in Kurven beschleunigt oder das Gaspedal voll durchtritt.

Das Geräusch ist ausschließlich von außen wahrnehmbar. Im Innenraum hört man nichts, solange die Fenster geschlossen sind.

Ich hoffe, hier hat jemand eine Idee dazu.