Ist es gesund seinen Penis anzufassen?

Wie kommst Du auf diese Idee? Du MUSST das sogar regelmäßig machen, geht ja schon wegen der (hoffentlich) regelmäßigen Körperpflege nicht anders.
Und wenn Du masturbieren meinst, nein, auch das ist nicht ungesund, denn es gibt mittlerweile wissenschaftliche Untersuchungen, die bestätigen, dass (regelmäßiges) Masturbieren die Gesundheit fördert.

Es schadet zumindest nicht, Natürlich darf man seinen Penis anfassen, zum Beispiel beim urinieren oder Masturbieren.

Masturbation ist uneingeschränkt natürlich und gesund.

es ist in jedem Fall nicht ungesund wenn er sauber ist.

Frage ist eher ob du es tun willst oder nicht. Wenn es nicht gesund wäre und du trotzdme neugierig wärs, würdest du ihn sicher dennoch anfassen, den es ist Teil deines Körpers und auch dieser wird erkundet.

Es ist jedenfalls gesünder als ein Körperteil eines anderen Menschen anzufassen. Dadurch könnten Krankheiten übertragen werden.