Ist Kleidung dafür da seinen Körper zu verstecken?

Nur zum Teil. Für viele Menschen schon, zumindest Badehosen oder Bikinis, wenn die dort getragen werden, wo Nacktbaden erlaubt oder geduldet ist.

In der kalten Jahreszeit dient sie aber als Wärmeschutz und dort, wo man nicht nackt sein darf, dazu, das Gesetz einzuhalten.

Bei Festen dient sie auch der Verzierung bzw. als Körperschmuck.

An vielen Arbeitsplätzen dient sie dem Schutz vor Schmutz und anderen Gefahren, etwa vor Säure in chemischen Unternehmen.

Für Polizei und Militär sind weitgehend Uniformen gesetzlich vorgeschrieben.

Kleidung ist dafür da, um seinen Körper zu schützen, aber nicht direkt ein Anlass, den Körper zu verstecken.
In der Gesellschaft hat man eine schlechte Chance, nackt zu sein. Zuhause allerdings besteht die Möglichkeit dazu.

Aber auch zum Schutz vor Kälte oder Nässe.

Insbesondere enge Kleidung kann den Körper auch betonen. Davon abgesehen dient Kleidung natürlich auch dem kreativen Ausdruck, dem Schutz des Körpers und der Haut, dem Transport von Dingen in Taschen...

Ja klar, aber auch Selbstdarstellung