ich habe auf den grünen Ampel gewartet obwohl da kein Auto fuhr bis die ampel grün wurde, war mein verhalten gut?

Du hast bei rot gewartet bis es grün wird? Das ist gut und solltest du auch machen wenn du Führerschein behalten willst und keine Geldstrafe bekommen möchtest.

Wenn grün ist, warte ich jedenfalls nicht.

rot ist rot und grün ist grün. Man fährt erst, wenn die Ampel grün ist, das ist Vorschrift. Dabei spielt es keine Rolle, ob andere Personen zu Fuß oder in Fahrzeugen unterwegs sind.