Wer eine andere Person in sexuell bestimmter Weise körperlich berührt und dadurch belästigt, [...]
https://www.gesetze-im-internet.de/stgb/__184i.html
Sexuelle Nötigung ist ein sexueller Übergriff, der zusätzlich durch Gewalt, Drohungen oder das Ausnutzen einer bestimmten Situation geprägt ist. ( Nach dem StGB )
https://www.gesetze-im-internet.de/stgb/__177.html
https://www.gesetze-im-internet.de/stgb/index.html#BJNR001270871BJNE033804360
Paragraph 174 bis 176d
Und Paragraph 182
Dazu:
Sexueller Missbrauch bezeichnet sexuelle Handlungen mit Minderjährigen oder erwachsenen, besonders gefährdeten Personen (z. B. Kranke, Behinderte, Hilfsbedürftige, Gefangene, Patientinnen bzw. Patienten, die sich in Psychotherapie befinden), die generell oder unter bestimmten Umständen (siehe unten) auch mit Einverständnis des Betroffenen[1] als Vergehen oder Verbrechen strafbar sind. Vor allem der schwere sexuelle Missbrauch von Kindern und der sexuelle Missbrauch von Kindern mit Todesfolge werden in Deutschland als Verbrechen eingestuft.
https://de.m.wikipedia.org/wiki/Sexueller_Missbrauch
Also:
Belästigung: Dazu zählen sämtliche sexistische, geschlechtsbezogene oder entwürdigende Bemerkungen oder Handlungen sowie körperliche Annäherungen.
Nötigung: du nötigst eine andere Person zu sexuellen Handlungen oder dazu diese über sich ergehen zu lassen in dem du Gewalt anwendest, androhst, psychischen Druck ausübst oder sie widerstandsunfähig machst.
Missbrauch: richtet sich gegen Kinder und Jugendliche ( aber auch Erwachsene die aufgrund von Krankheit, Behinderung etc nicht fähig sind Widerstand zu leisten ).
An diesen werden gegen ihren Willen ( oder entsprechend gegen bestimmte Schutzalter und Grenzen ) sexuelle Handlungen durchgeführt. Natürlich zählt der Tatbestand auch wenn diese Kinder durch den Umstand oder Krankheit, Behinderung etc eben nicht klar kommunizieren können ob sie diese Handlungen möchten oder nicht. Bzw nicht wissentlich sagen können.
Sexueller Missbrauch oder sexuelle Gewalt an Kindern oder Jugendlichen ist jede sexuelle Handlung, die an oder vor Kindern und Jugendlichen gegen deren Willen vor- genommen wird oder der sie aufgrund körperlicher, seelischer, geistiger oder sprach- licher Unterlegenheit nicht wissentlich zustimmen können.
Was ist sexueller Missbrauch? - BMFSFJ